小型数控铣床是一种加工功能很强的数控机床，目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在小型数控铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件系统时，也一直把铣削加工作为重点。
小型数控铣床主要由床身、铣头、纵向工作台、横向床鞍、升降台、电气控制系统等组成。能够完成基本的铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可加工各种形状复杂的凸轮、样板及模具零件等。小型数控铣床的床身固定在底座上，用于安装和支承机床各部件，控制台上有彩色液晶显示器、机床操作按钮和各种开关及指示灯。纵向工作台、横向溜板安装在升降台上，通过纵向进给伺服电机、横向进给伺服电机和垂直升降进给伺服电机的驱动，完成X、Y、Z坐标的进给。电器柜安装在床身立柱的后面，其中装有电器控制部分。
小型数控铣床按构造上分类
1) 工作台升降式小型数控铣床
这类小型数控铣床采用工作台移动、升降，而主轴不动的方式。小型小型数控铣床一般采用此种方式。
2) 主轴头升降式小型数控铣床
这类小型数控铣床采用工作台纵向和横向移动，且主轴沿垂向溜板上下运动；主轴头升降式小型数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有很多优点，已成为小型数控铣床的主流。
3) 龙门式小型数控铣床
这类小型数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动，而龙门架则沿床身作纵向运动。
