SIEMENS 6RA26系列有故障状态指示灯的故障原因

在数控铣床上，常用的伺服驱动系统除FANUC公司的产品外，另一主要的产品是SIEMENS公司的伺服驱动系统。从总体上说!SI一EMENS伺服驱动系统也可以分为直流驱动与交流驱动两大类，直流驱动一般都是采用SCR速度控制单元，交流驱动可以分为模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。SIEMENS直流伺服系统主要有6RA26系列，常用的交流模拟式伺服系统主要有6SC611A系列，常用的交流数字式伺服系统主要有611U系列。

6RA26系列直流伺服驱动器主回路采用晶闸管三相全控反并联桥式整流电路，逻辑无环流双闭环调速，电流环为内环，速度环为外环。系统速度环与电流环均采用P、I独立可调的比例一积分(PI)调节器，改变比例系数P不会影响积分常数I,反之亦然，为系统的调整提供了方便。SIEMENS 6RA26系列的故障有两种形式，一种是有故障状态指示灯的故障，另一种是没有故障状态指示灯的故障。

(1)有故障状态指示灯的故障

1)故障状态指示灯V79。该指示灯安装于电源与触发控制板A3上，当指示灯亮时表示驱动器存在故障，其可能的原因有三个：

  1. 电源相序接反。
  2. 电源缺相或相位不正确。
  3. 电源电压低于额定值的80%。

2)200Ms延时封锁指示灯V78。该指示灯安装于电源与触发控制板A3上，当指示灯亮时代表驱动器处于“停止”状态，可能的原因有五个：

  1. 电枢网路或励磁回路断线。
  2. 速度反馈信号继线。
  3. 测速发电机不良。
  4. 励磁电流太小。
  5. 驱动器的控制端未加人使能信号。

3)调节器释放状态指示灯v103。该指示灯安装于电源与触发控制板A3上，当指示灯亮时代表驱动器处于"封锁"状态，可能的原因是驱动器的控制端未加人使能信号。

4)正组工作状态指示灯V56。该指示灯安装于调节器板A2上，当指示灯亮时代表驱动器主回路SCR的正组处于工作状态。坐标轴静止时，由于闭环调节作用，正组工作状态指示灯与下述的反组工作状态指示灯V55交替闪烁。

5)反组工作状态指示灯V55.I亥指示灯安装于调节器板A2上，当指示灯亮时代表驱动器SCR的反组处于工作状态。与上述正组工作状态指示灯V56一样，坐标轴静止时，与正组工作状态指示灯V56交替闪烁。

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